Merkliste
Die Merkliste ist leer.
Der Warenkorb ist leer.
Kostenloser Versand möglich
Kostenloser Versand möglich
Bitte warten - die Druckansicht der Seite wird vorbereitet.
Der Druckdialog öffnet sich, sobald die Seite vollständig geladen wurde.
Sollte die Druckvorschau unvollständig sein, bitte schliessen und "Erneut drucken" wählen.
Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
ISBN/GTIN

Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

BuchKartoniert, Paperback
EUR26,50

Produktbeschreibung

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.
Weiterlesen

Details

ISBN/GTIN978-3-86644-353-2
ProduktartBuch
EinbandKartoniert, Paperback
Erscheinungsdatum18.05.2009
ReiheKarlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems
Reihen-Nr.4
SpracheDeutsch
Gewicht200 g
IllustrationenIll., graph. Darst.
Artikel-Nr.1386645
KatalogVLB
Datenquelle-Nr.3517dbd96def4de1857a7bd3b88ead87
Weitere Details

Reihe

Bewertungen

Autor/in

Weitere Produkte von Roberts, Kathrin

Schlagworte