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Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments

E-BookPDFE-Book
EUR96,29

Produktbeschreibung

This book focuses on the performance of mobile robots through the use of multi-hierarchical symbolic representations of the environment.

To perform deliberative actions, a robot must possess some symbolic representation of its workspace, but representations of real environments can become so large that they must be conveniently arranged to facilitate and, in some cases, make possible their use. Practical solutions tested on real robots, for example a robotic wheelchair, are provided.
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Details

Weitere ISBN/GTIN9783540726906
ProduktartE-Book
EinbandE-Book
FormatPDF
Format Hinweis1 - PDF Watermark
FormatE107
Erscheinungsdatum07.07.2007
Auflage2007
ReiheStudies in Computational Intelligence
Reihen-Nr.68
SpracheEnglisch
IllustrationenXV, 178 p.
Artikel-Nr.10568456
KatalogVC
Datenquelle-Nr.3272348
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