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Produktbeschreibung

This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.
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Details

ISBN/GTIN978-94-007-4521-6
ProduktartBuch
EinbandGebunden
ErscheinungsortDordrecht
ErscheinungslandNiederlande
Erscheinungsdatum13.06.2012
Auflage2013
ReiheIntelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
SpracheEnglisch
IllustrationenXIV, 334 p.
Artikel-Nr.1559764
KatalogVLB
Datenquelle-Nr.4ccc560bc237419e888dd86425b9757d
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